RaLink RT2870用のLinux向けののUSB無線LANドライバは以下のページから入手可能です。
RaLink Corp.
http://www.ralinktech.com/support.php?s=2
そこから、RT2870向けUSBドライバ（RT2870USB(RT2870/RT2770)）をダウンロード。
以下は、Debianを使った場合の設定です。恐らく、他のディストリビューションも（ファイルの場所等の違いはあっても）基本は一緒のはず。
ダウンロードしてきたファイルを展開。
~/に展開したと仮定すると、次のディレクトリが作られる。
~/2010_0709_RT2870_Linux_STA_v2.4.0.1
使用する無線LANカードに従って以下の部分を書き換える。
vi ~/2010_0709_RT2870_Linux_STA_v2.4.0.1/common/rtusb_dev_id.c
例：Buffalo WLI-UC-AG300N の場合
{USB_DEVICE(0x0411,0x00e8)},/* Buffalo WLI-UC-AG300N */
/* ↑この行は修正せずに以下の行を追加 */
{USB_DEVICE(0x0411,0x012e)},/* Buffalo WLI-UC-AG300N */
例：Planex GW-USMicro300 の場合
{USB_DEVICE(0x0411,0xED06)},/* Planex Communications, Inc. */
/* ↑この行は修正せずに以下の行を追加 */
{USB_DEVICE(0x0411,0xAB29)},/* Planex GW-USMicro300 */
あと、wpa_supplicantを使う場合には
~/2010_0709_RT2870_Linux_STA_v2.4.0.1/os/linux/config.mk
の以下の2行の”n"を"y"にする。
HAS_WPA_SPPLICANT=y
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
あとは、makeしてmake installすればOK
install後に
modprove rt2870sta
としてkernelにrt2870staモジュールを組み込めば、USB無線LANを指すと認識します。
ちなみに、kernel標準もしくはlinuxwireless.orgの無線LANドライバ（rt2800usb)が既にloadされている場合には、使用しないようにしておいた方が無難。
/etc/modprove.d/blacklist に以下を追記
blacklist rt2800usb
最後に、起動時にmoduleが読み込まれるように/etc/modulesに以下を追記
rt2870sta
